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追記: 2017/06/06 その後の成果 その後の私達の努力の結果、下記記事のコードよりさらに高速化されています。近日sgemmのコードを公開する予定です。 また以下の記事ではraspiのgpuを活用する事で画像認識等が速くなるはずだという事を言いましたが、その後以下のような成果が出ています。ConvolutionやActivation等もGPU上で実行するようにしています。 Object recognition camera with GoogLeNet, a 1000-class image classification model, running locally on #RaspberryPi 3 pic.twitter.com/WP99ePpfrM — 中村晃一 (@9_ties) 2017年4月29日 Raspberry Pi Zero version pic.twitter
Raspberry PiでGPGPUを行う為の**PyVideoCore**というPythonライブラリを作りましたので紹介します。 Raspberry PiのGPU Raspberry PiシリーズはBroadcomのVideoCore IVというモバイル向けGPUを搭載しています。このGPUは公式にリファレンスガイドが公開されています。これは2014年2月にRaspberry Pi財団への誕生日プレゼントとしてBroadcomが公開したものです。この文書のおかげで、VideoCoreをハックする事が可能になりました。 VideoCore IVは12個のQuad Processing Unit (QPU)を搭載しています。各QPUは16 wayのSIMDプロセッサであり、1命令で4ワード×4サイクル(つまり長さ16)のベクトル計算を行います。各QPUは加算系と積算系の2つの演算を同時に実
皆さん、IoTが流行ですが、何か作ってみたりしていますか？IoTはハードウェアの部分と、センサーからの値を取り扱うソフトウェアの部分が組み合わさっているので、これまでにないスキルが必要になります。そのため、Raspberry PiやArduinoを購入したのは良いけれどなかなか活用できずにいるという方も多いのではないでしょうか。 そこで今回はプログラマーらしいRaspberry Piの活用として、Dockerを動かすためのディストリビューションであるHypriotを紹介します。Rasbianがベースになっており、そこから余計なものを取り除いたディストリビューションとなっています。 Hypriotのインストール Hypriotのインストールは通常のRasbianと変わらず、SDカードにOSイメージの内容を書き込みます。ただし専用のスクリプト（flash）が用意されており、こちらを使うととても
Sonia Uppalさんは、8年生のときのプロジェクトで南北戦争をテーマにしたコンピュータゲームを作ってから、プログラミングに興味を持つようになった。しかし、彼女の学校のプログラミングに関連するカリキュラムは、子どもにとっては耐え難いほど面白味に欠けた、やりがいのないものだったという。「本当にひどいものだった」そう話す彼女は当時、コンピュータサイエンスの勉強を一度はやめてしまった。 翌年のテクノロジフェアに参加したとき、「Raspberry Pi」という35ドルのコンピュータとの出会いが彼女の興味に再び火をつけた。手のひらサイズのこのコンピュータは、剥き出しの回路基板の上に、主張するかのように全てのチップや電子コネクタが実装されたものだ。 「胸が躍った」と彼女は話す。「一つ手に入れてあれこれと手を加えてみた。この小さなコンピュータで本当にたくさんのことができる」（Uppalさん） Ras
Raspberry Piは各種センサを簡単に扱えるのが素晴らしいですね。個人的に使っているセンサについてのメモです。GPSや気温センサ、AD変換、7セグメントディスプレイ、など。モータ系を全然使っていない！追記していきたいと思います。 センサ USB 気温センサ USBで使えるので、Raspberry Piだけでなく一般的なPCでも使用しやすいです。 USB温度センサーで室温をモニタリングしてみた(on Ubuntu Server 12.04) : 或る阿呆の記 インタフェース：USB 値段：1000円(送料で+500円)くらい I2C 気温センサ：LM75B データシードにアドレスマップもあるので、温度を取得するだけであれば、特にライブラリなど必要なく、シェルスクリプトだけでも頑張れる使いやすいセンサです。初期アドレス0x48で、アドレスがいじれるのは3bit分、すなわち最大で8台繋げる
モジュールパーツの組み合わせなので難しい回路設計や調整は不要です。電流電圧変換ボードは、ユニバーサル基盤で作ります。 ソフトウェア ライブラリが豊富なので、なるべく Python で統一します。Python は初めて使うので楽しみです。Python のバージョンは、3 にしました。 データ管理と表示用のサーバーは、さくらレンタルサーバースタンダードを使います。データ管理ライブラリは、グラフ出力機能をもった RRDtool にしてみます。私が借りているサーバーでは、rrdtool-fix という名前でインストールされていました。 どんどん作っちゃいます 電流センサー ケーブルコネクタ ADコンバーター ラズパイ 3GPI 計測値の送受信プログラム グラフ表示プログラム 電流センサー LANケーブルに半田付けして、分電盤に設置します。 メイン回路に設置した様子 分電盤は、赤、黒、白の3本線で受
Raspberry Pi（以下RPi）はバッテリーがない為、起動時は前回シャットダウン時の時刻になります。インターネットに繋がっていれば、ネット上のNTPサーバーと同期して時刻を補正してくれますが、スタンドアロンの場合そうもいきません。RPiは名刺サイズというその大きさと電子工作との相性の良さから、PCを置けないような場所に置いてスタンドアロンで使用したいケースも多いと思いますので、これは困ったことです。 2015/09/10: エラーに関する追記 2015/11/27: I2Cについて追記 RTCモジュールの導入 スタンドアロンで電源を落としても時刻を更新するには、RTCモジュールを導入します。今回使用したのはDS1307を搭載した「リアルタイムクロック・モジュール - スイッチサイエンス」です。Amazonからも購入できます。2,000円ほどしますが、DS1307搭載のものなら同じよう
概要 Raspberry Piの初期設定など、自分の記事で、いつもの...と省略してるが、自分でもよくわからなくなりそうなので、現状のをメモっとく。 自分は、長期で運用は、あまり考えてなく、なにか試すたびにRaspbianイメージを焼いてる. 2016-11-25-raspbian より、デフォルトで、ssh無効になっている。bootパーティションに、sshというファイルを作成することで、有効化. 環境 Raspberry Pi Zero/1/2/3 Windows 7 (64ビット) 手順 OSイメージ選択 Raspbian: https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ だいたい X-window使うか、使わないか、で判断。 X 用途 イメージサイズ ファイル名
![[メモ] Raspberry Pi: 初期設定 - Qiita](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/5f59c5a7a98c034339a023aa8d31d5d1eeb0564a/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Ffanyv88.com%3A443%2Fhttps%2Fqiita-user-contents.imgix.net%2Fhttps%253A%252F%252Fqiita-user-contents.imgix.net%252Fhttps%25253A%25252F%25252Fcdn.qiita.com%25252Fassets%25252Fpublic%25252Farticle-ogp-background-afbab5eb44e0b055cce1258705637a91.png%253Fixlib%253Drb-4.0.0%2526w%253D1200%2526blend64%253DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLXByb2ZpbGUtaW1hZ2VzLmltZ2l4Lm5ldC9odHRwcyUzQSUyRiUyRnFpaXRhLWltYWdlLXN0b3JlLnMzLmFwLW5vcnRoZWFzdC0xLmFtYXpvbmF3cy5jb20lMkYwJTJGNzU1OTQlMkZwcm9maWxlLWltYWdlcyUyRjE1NzQ4MTc4Njk_aXhsaWI9cmItNC4wLjAmYXI9MSUzQTEmZml0PWNyb3AmbWFzaz1lbGxpcHNlJmZtPXBuZzMyJnM9NjNlOTZjMWIwMzAxYjdiNTFiM2FjNjNmNTQ3YmRkZDA%2526blend-x%253D120%2526blend-y%253D467%2526blend-w%253D82%2526blend-h%253D82%2526blend-mode%253Dnormal%2526s%253D12935f0781fa56af108da994cb88e0bb%3Fixlib%3Drb-4.0.0%26w%3D1200%26fm%3Djpg%26mark64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZ3PTk2MCZoPTMyNCZ0eHQ9JTVCJUUzJTgzJUExJUUzJTgzJUEyJTVEJTIwUmFzcGJlcnJ5JTIwUGklM0ElMjAlRTUlODglOUQlRTYlOUMlOUYlRTglQTglQUQlRTUlQUUlOUEmdHh0LWFsaWduPWxlZnQlMkN0b3AmdHh0LWNvbG9yPSUyMzFFMjEyMSZ0eHQtZm9udD1IaXJhZ2lubyUyMFNhbnMlMjBXNiZ0eHQtc2l6ZT01NiZ0eHQtcGFkPTAmcz1iOGFmYmUzMTEzNGU3ZTE5MmIzMTEyYzUxMWQwNjYwZQ%26mark-x%3D120%26mark-y%3D112%26blend64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZ3PTgzOCZoPTU4JnR4dD0lNDBtdDA4JnR4dC1jb2xvcj0lMjMxRTIxMjEmdHh0LWZvbnQ9SGlyYWdpbm8lMjBTYW5zJTIwVzYmdHh0LXNpemU9MzYmdHh0LXBhZD0wJnM9YjAxZTdmZWJlMzc0ZTYwZTUxYTk1M2EyNDY2YzM4MDI%26blend-x%3D242%26blend-y%3D480%26blend-w%3D838%26blend-h%3D46%26blend-fit%3Dcrop%26blend-crop%3Dleft%252Cbottom%26blend-mode%3Dnormal%26s%3Dd50a36cfbe490ceeebebc5c0c02e6863)
● Raspberry Pi3の GPIO端子の I2C機能を有効化して RTC DS3231リアルタイムクロックを接続する Raspberry Pi3の GPIO端子の I2C機能を有効化して RTC DS3231リアルタイムクロックを接続します。 ラズパイには RTC機能が無く、電源が切れると現在時刻が失われてしまいます。 ZS-042 RTC DS3231 リアルタイムクロックモジュールにはリチウム電池によるバッテリバックアップ機能も有るのでこれを使用します。 ZS-042モジュールには オマケで AT24C32の 4KBの不揮発メモリも搭載しています。 ※モジュール基板側に有る I2C制御線の SCLと SDAに有る 4連のプルアップ抵抗を取る（連結した時にプルアップ抵抗値が合成されてしまう） ※モジュール基板側の充電回路を無効化する為に SCLのシルク印刷の上の抵抗を取り除く。R
2015年12月19日20:22 Raspbian(2015-11-21)のLITE版と通常版の違い カテゴリRaspberry Pi sstea Comment(5) ◆2015-11-21リリース Raspbian 気が付いたら新しいRaspbian（2015-11-21-raspbian-jessie）がリリースされてました。 通常版に加えて、LITE版もありました。 LITE版は最小構成のようで、デスクトップ関連のパッケージは入っていません。 LITE版と通常版で、具体的にどのパッケージが違うのか（需要があるかは分かりませんが）知りたかったので調べてみました。 ◆"df" 結果 使用サイズはLITE版は1GB程、通常版は3.5GB程です。 通常版でも4GBのmicroSDに何とか入ります。 2015-11-21-raspbian-jessie-lite $ df Filesyste
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RXTXを使ってRaspberry PiとXbeeでシリアル通信(Communicate with Xbee using RXTX on Raspberry Pi)
