YMMFに持っていくロボットにOpenCV使うから開発準備をしている。 最終的にはRaspberry Piに入れるんだけど、開発自体はVM上のLinux(CentOS6.4)で行うため、まずCentOS上にインストールした。 OpenCVのバージョンはとりあえず一番新しいOpenCV2.4.6.1にしてみた。 過去にbeagle Boardにインストールした時の資料とこのページ(http://hivecolor.com/id/85)を参考にしてみた。 まずは必要なツール・ライブラリ等のインストール 以前は一つ一つ入れていたけど面倒なので便利なパッケージでまとめて入れた。 (本当は必要無さそうなもの多そうだから避けたかったけど、それ以上に面倒だった) ffmpegのインストールにrpmforgeリポジトリ有効にしているけど標準では使えない。 設定してない人は下記記事にリポジトリの追加の記事書
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