東京工業大学 ロボット技術研究会公式ブログ 東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。 こちらはrogy Advent Calendar X日目の記事です． 今回は秋月電子通商で販売されているSTM32L010F4P6を使った際，レジスタを叩く（HALすら使わずに）ことになったので，その時の知見を備忘録がてら残しておこうと思います．誰得…？ どうしてそんなことになってしまったのか もともと工大祭とMaker Fairに向けてライブ振動子（下図）なるものを作っていたんですが，今年は100台の振動子をつくると，見栄を張って宣言しまいました． 2か月前くらいになってようやく手を付け始めて（はよやれ）とりあえず部品選定となりました． 前作ではPIC12F1822を使ってレ
Welcome to the space elevator, the only elevator that goes to space.
by NASA's James Webb Space Telescope 2021年12月に打ち上げられ、2022年7月から運用が開始されたジェイムズ・ウェッブ宇宙望遠鏡の制御はJavaScriptで行われていると、IT系ニュースサイトのThe Vergeが報じています。 Status of the James Webb Space Telescope Integrated Science Instrument Module System (PDFファイル)https://www.jwst.nasa.gov/resources/ISIMmanuscript.pdf JavaScript had a hand in delivering James Webb Space Telescope’s images - The Verge https://www.theverge.com/2022/
by Attila Malarik 1980年代にコモドールから発売されたPCがAmigaです。OSは専用のAmigaOSで、特にグラフィック機能が強力で3DCGや映像編集に向いていたことから、Amigaはクリエイターを中心に愛用されました。そんなAmigaが、NASAのケープ・カナベラル宇宙軍基地で、スペースシャトルの打ち上げをサポートするマシンとして使われていました。 Amiga at NASA http://obligement.free.fr/articles_traduction/amiganasa_en.php ケープ・カナベラル宇宙軍基地でNASAのチーフシステムエンジニアを務めていたゲイリー・ジョーンズ氏によれば、Amigaは宇宙船からのテレメトリデータを取り込み、最大で5次多項式の係数を適用してデータを最適化し、打ち上げを担当するエンジニアが利用できるように工学単位に変換
ゲンゾウ用ポストイット シェル / Bash / Linux / Kubernetes / Docker / Git / クラウドのtipsを発信。 はじめに最近、Bash で特定の文字 ( あるいは文字列 ) で連結されている文字列を分割して配列に代入したい場合の方法について聞かれることがあったのでまとめました。 検証環境$ uname -moi x86_64 x86_64 GNU/Linux $ bash -version | head -n 1 GNU bash, version 4.2.46(2)-release (x86_64-redhat-linux-gnu)大きく 2 つのケースを考えてみる文字列の分割 ( split ) について、大きく 2 つのケースを考えてみます。 単一の文字で分割複数の文字 ( 文字列 ) で分割単一の文字で分割する方法1.変数参照時に置換するBas
VirtualBoxとかの仮想環境って便利なんですけど、OSまるごと入っているわけで、普通にWindows 10あたりをインストールするとこれがなかなかの容量なんですよね。 具体的にはvdiファイル（VirtualBoxのディスクイメージファイル）が27GBくらいになります。アプリなしで。 ちょっとこいつをダイエットしたいなぁと思いまして、比較的に簡単かつ安全にできることだけで小さくしてみました。 まずは結果から Before After 27,821,056 KB が、 14,377,984 KB まで減ってます。 なかなか劇的ビフォーアフター。 やったこと TEMPファイルを消す ディスク クリーンアップを実行 Windowsの機能の中で使っていないものを削除 ページファイルを消す システムの保護を無効にする compactコマンドでOSを圧縮 TEMPファイルを消す 効果：小 実行時
GRB 080319Bは、現在知られている中で、視等級が2022年秋に太陽系を直撃したGRB 221009Aに次いで二番目に明るいガンマ線バーストである[1]。明るさのピークの30秒間は、肉眼で見える6等級を上回り、5.8等級に達する明るさとなった。また、GRB 080319Bまでの見かけの距離は75億1200万光年、空間の膨張を考慮した実際の距離は103億6000万光年もあり、これは肉眼で見えた最も遠い物体である。常時肉眼で見える最も遠い物体はアンドロメダ銀河(254万光年)もしくはさんかく座銀河(238万〜307万光年)であり、それらの数千倍遠い距離にあることになる。 GRB 080319Bの明るさは、視等級で9.0等級以上だった時間も60秒間続いた。また、バーストから3週間経っても、GRB 080319Bの残光が明るすぎて、バースト源の銀河がハッブル宇宙望遠鏡で観測ができなかった。
ブログ: SpaceX内部のソフトウェア・エンジニアリング
Yasoob Khalidのブログより。 皆さん、こんにちは! 👋 この土曜日に行われたSpaceXの打ち上げをご覧になった方も多いのではないでしょうか。それは驚くべき、歴史的な出来事でした。何百万人もの人々がYouTubeや他の場所でその様子をライブで見ていました。日を追うごとに、私たちは商業宇宙飛行に近づいており、私は興奮していることに同意しなければなりません。 この打ち上げは、宇宙旅行に対する興奮を煽るだけでなく、これらのロケットに搭載されている技術にも興味が湧いてきました。コンピュータ・サイエンスの観点からいくつか調べてみましたので、その結果を共有したいと思いました。言うまでもなく、これらの情報のほとんどは、私がオンラインで見付けた様々な情報源から集めたものです。間違った情報が含まれないように努めましたが、この情報が100%正確である保証はありません。 チーム 7年前、Space
In this AMA by the SpaceX software development team, they wrote: We've been getting a lot of questions about how C#/MVC/etc have to do with rockets. They don't. About their development they said: The Flight Software team is about 35 people. We write all the code for Falcon 9, Grasshopper, and Dragon applications; and do the core platform work, also on those vehicles; we also write simulation softw
by WikiImages 宇宙はおよそ130億年前に誕生して以来、今に至るまで膨張を続けているといわれています。近年では、将来的にも宇宙の膨張が収縮することはないとする「平坦な宇宙」説が科学者らに有力視されていますが、新たなデータを分析した研究チームは、「宇宙は平坦ではなく、『閉じた宇宙』である可能性が高い」とする説が発表されました。 Planck evidence for a closed Universe and a possible crisis for cosmology | Nature Astronomy https://www.nature.com/articles/s41550-019-0906-9 Everything We Know About the Shape of the Universe Might Be Wrong | Live Science https:
これはなに？ はじめに AGCあれこれ Temporary I HOPEHOPEHOPE ASTRONAUT NOW LOOK WHERE YOU ENDED UP ふと気になりました いい時代ですね 1201&1202エラー なにそれ？ カ、カルマンフィルターだー！！！ カルマンフィルターの開発経緯 その他面白コメントアウト集 TRASHY LITTLE SUBROUTINES（つまんないサブルーチン） NUMERO MYSTERIOSO（神秘の数字） OFF TO SEE THE WIZARD COME AGAIN SOON HONI SOIT QUI MAL Y PENSE（悪意を抱く者に災いあれ）、NOLI ME TANGERE（私に触れるな） PINBALL_GAME_BUTTONS_AND_LIGHTS.agc おわりに 反省 参考文献 これはなに？ この記事はeeic Adv
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ビッグバンはどこで起こったのか?
