モーター制御をするはずだったのが、XbeeのAPIモードに寄り道し、XbeeのAPI汎用モニターをでっちあげてしまった。そのついでに、これまで気になっていたUARTの改善にはまりこんでしまう。完全な「寄り道の寄り道」である。 ソフトUARTをC言語化する(4/1/2011) Xbee自体が道草だったのだが、さらに迷路である。このISP-UARTは、最初ChaNさんが作られたもので、ISPシリアルライター（AVRSP)でプログラムを書き込んだ後ケーブルをつなぎかえる必要もなく、そのままの状態でUARTに使えるというのがウリである。 AVRに取り組んですぐ、ChaNさんのオリジナルUARTソース（アセンブラー）に、受信が割り込みで動くようにC言語でロジックを追加した。この改修で、UARTは入力待ちで止まらないので（入力があるとフラグを返す関数を使う）、モニター代わりに当研究所では殆どのシステム
トップページ > dsPIC入門 > XBeeで無線通信！（５） X-CTUでXBeeの初期設定 XBeeを使うための準備をします それでは、PC用のXBeeボード製作とソフトウェアのインストールが済んだところで、XBeeと通信して初期設定を 行っていきます。XBeeモジュールには無線制御部に加えて、１つのマイコンが組み込まれています。このマイコンに プログラムを書き込むことでXBeeモジュール１つだけでシステムを構成することができます。本来、非常に多機能な XBeeモジュールですが、今回は単なる無線機として使うにとどめておきます。よって、設定事項はとても少なく、 XBeeモジュールの無線アドレスと、通信速度だけを設定して完了とします。
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