今回は、「LEGO Mindstorms NXT」のライントレース仕様をテーマに記述したUMLを基に、VDMによる仕様記述の手順を詳しく解説する！ 前回「VDMを用いた仕様記述・検証 ～ モデリング編 ～」では、レゴ社のLEGO Mindstorms NXT（以下、Mindstorms）のライントレース仕様をテーマに要求を分析し、UMLでモデルを記述しました。 今回は、前回記述したUMLを基にVDM記述をしていきます。ここからは、VDMの構文がいくつか出てきますので、VDM information web siteのVDMToolsマニュアルに掲載されている「VDM++ 言語マニュアル」をダウンロードし、必要に応じて参照しながら読み進めてください。 なぜモデルをVDMで記述するのか？ 読者の中には、「前回UMLで要求をモデル化したのだから、あえてVDMで記述する必要はないのではないか？」と
