はじめに はじめまして、Computer Vision Advent Calendar 2012で１２月２１日の記事を担当させていただく@developer6527です。研究テーマが画像処理->物体追跡な某高専専攻科二年生、今は学位授与試験も終わり研究の最終発表と引継ぎのために日々奔走しております。 さて今回は物体追跡の手法として用いられるLucasKanade法について自分が今まで勉強してきたことをご報告したいと思っています。まだまだひよっこですので間違いもあるかもしれませんが、温かい目で見守っていただければ幸いです。LucasKanade法とは LucasKanade法[1]は１９８１年にLucas氏と金出氏によって発表された、物体のエッジや模様などの特徴的な点を抽出し物体を追跡する基本的なアルゴリズムである。研究者二人の名前のイニシャルをとり、LK法と略されることも多い。OpenCV
