NiTE(Beta)入門の最後として、手の追跡を行います。コードは前回の続きです。ジェスチャーを検出したときに、その時の手の位置を合わせて取得することができます。その位置を起点に手を追跡させます。今回は、その位置をいくつ … 全バージョンからNiTEの特長であったジェスチャーの検出をやってみます。ジェスチャーの検出はnite::HandTrackerが行います。検出できるジェスチャーはnite::GestureTypeに定義されており、現在の … NiTEの特長の一つである、ポーズの検出をやってみます。検出できるポーズは nite::PoseType に定義されており、現在のところPOSE_PSIとPOSE_CROSSED_HANDSの二つです。Psiは、Open …
※ 本記事はOpenNI Advent Calendar(2011/12/21 http://atnd.org/events/22725)への参加記事です． ※ 曖昧な記述が多いので参考程度にご覧下さい． 【KinectFusionとは…】 Kinect FusionはMicorosoft ResearchがIEEE ISMAR2011(2011/10)，ACM SIGGRAPH2011(talk)(2011/10)といったトップカンファレンスで発表しました． 高度なインタラクションのためにKinectを用いて高精度に3次元形状を再構成することを目的としている手法です． 例えば，ARでCGを重畳表示するような場面では，今まで平面としてしか認識できなかったところ，KinectFusionを使うことで凹凸などが認識でき，その認識した形状により重畳するCGに影響を与えるなど，より高度な重畳表示を
OpenCVとは，WillowGarageが開発・公開しているオープンソースのコンピュータビジョン向けのライブラリです．(*1)
Kinect Open Source Programming Secrets (KOPS) is the only book that explains the official Java wrappers for OpenNI and NITE. (If you want installation instructions, scroll down this page a little.) The main drawback of using the PrimeSense Java wrappers is their lack of documentation. As I explain in chapter 1, I had to decompile the libraries' JAR files, and work out the correspondences between t
第３回Kinectハッカソン無事に開催できました。レポートっぽい物はShibuya.NIのサイトにアップするとして、OpenNI + Xtion Pro liveで今日試した事など。 ポーズ不要 NITEを1.5.0 unstableにするとユーザー検出からポーズ検出をすっ飛ばしてボーントラッキングが開始できる様になった。以前まで必要だった学習データも不要。適当に動かしてみたらたまたまその場にいた4人をいきなりトラッキングして普通に動いていた。重すぎて描画が遅れるという事も無かった。動画撮ればよかった。 Kinectポーズという単語は最早死語、「OpenNIはポーズを取らないと骨格取れないんですよ」とドヤ顔をする事はもうできませんね。 上半身のみボーントラッキングが動作した トラッキング開始時にSkeletonCapabilityに渡すXnSkeletonProfileについて。大抵はXN
This tool measures the user's statistics - height, arm length, arm angle.
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