sing with a guitar [ギター](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/75986/)の弾き語り sing with a piano [ピアノ](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/36368/)の弾き語り 例： He is going to sing with a guitar on stage. 彼はステージでギターの弾き語りをします。 日本語の「弾き語り」には特別なニュアンスがあるようにも思いますが、 英語だとシンプルにこれが一番通じると思います。
