福島第一原子力発電所におけるロボットオペレータの手記 - Warrior編 - 2011.6.11～7.3 （「言いたい放題*やりたい放題／ウェブリブログ」より転載） PackBot編 Warrior（ウォーリア） 作成日時 ： 2011/06/16 20:15 本日は、米国iRobot社製のWarrior（ウォーリア）の操縦訓練をしました。 今日は基本的な操縦と、メンテの仕方でした。 瓦礫乗り越えもやってみました。 自重は250kgあり、今まで使っていたPacBotよりも６〜７倍の大きさです。 自力懸垂は可能です。 つまり垂直方向では、250kg以上の物を持ち上げる能力がある訳です。 通常での能力は、100kg位までは余裕だそうです。 モーメントが掛かりますからね。 人（一般的な体重の人）を乗せて走行する事も可能です。 重量がある分、段差乗り越え（瓦礫乗り越え）等では
今日も色々と… 作成日時 ： 2011/05/26 22:56 今日は６：００am〜２１：００まで、ずっと運転でした。 まずは、バスの運転、そしてロボットの操縦訓練、再びバスの運転、そしてマイカー（ＭＰＶ）の運転。 バスは満員状態なので、重い重い。 でも今日は板バネ車だったので、いっぱい乗っている方が跳ねなくて済みます。 ロボットは、耐薬品用の高密度ポリエチレンボトル（ポリビン）の蓋を閉め、持って来る訓練です。 高線量水をサンプリングして、それを安全に持って来るというのが趣旨です。 まずは私がトライ。 だいぶPacBotは、自分の手足の様に動かせる事が出来る様になりました。 一回目は数分掛かりましたが、一発でコツを掴みました。 二回目はスンナリ出来る様になりました。 ポリビンの蓋閉めは、どうやら私の得意とする分野の様です。 私より長くやっている同僚オペよりも上手く
でも、これってiPhoneのMobile Safariのtouchイベントで、簡易的なものが可能なんじゃないのかなと思ったので作ってみた。後述の注意事項に書かれているような問題があるため、現時点では開発者以外は手を出さないほうが懸命です。 ここは読みとばしてもらって構わない。経緯をざっくり説明。上記の通り、Air Mouse Proと同等の機能が、Mobile SafariのtouchイベントとAjaxとWebサービスで作れるのではないかと考えたのが最初。以前プロキシを作った時に、Rubyの標準添付ライブラリのWebrickというサーバが簡単だったのでこれを使おうと思っていた。Macでマウス操作をする方法を探していて、CoreGraphicsのCGEventCreateMouseEventというものを使えば良いことまで調べた。CoreGraphicsをRubyCocoaから操作できるのであ
Remember the good ol' days when artists mocked religious deities and the only uprising to fear was that of the apes? Now, thanks to Doo Sung Yoo's "Lie" exhibit, we can add disembodied, robotic cow tongues to the list of imminent revolts. "Mooo...bzzz...oooo" will be the battle cry of our future overlords. Read-on for the yukgastic video. Trust us, you'll want to turn the sound up to 11 when they
Are you a webmaster looking for more info about the "Slurp" User-agent? We've got you covered. What is Slurp? Slurp is the Yahoo Search robot for crawling and indexing web page information. Although some Yahoo Search results are powered by our partners, sites should allow Yahoo Slurp access in order to appear in Yahoo Mobile Search results. Additionally, Slurp does the following: Collects content
A look inside the world of search from the people at Yahoo! We recently returned from our annual rendezvous at SES New York and, like always, learned a lot from our webmasters. The 'Robots.txt Summit' generated some healthy discussions and support for adding a tag to parts of a page that do not relate to the main content, such as navigation, menus repeated across the entire site, boilerplate text,
コードギアス 反逆のルルーシュを観てしまう。 んー、無粋。 ロボが出てきたからジャパンが負けるなどナンセンス！ 違う！ そこは逆だろう！ と。 ロボが出てきたからジャパンは負けない。 これが正しく美しいこの国の姿ですよ！ 「ガサラキ」がそうであったように！ ですよね?! 西田先生！ 西田啓とは - はてなダイアリー 孤高の社会学日記:西田啓・語録（気に入ったもののみ） 西田啓語録 そもそもあの国が非効率な二足歩行ロボなんぞ採用するかっつの！ せめて無人多脚戦車ぐれぇにしとけっつの！ いろんな意味でまちがっちょるよなー、このアニメ。
ASE2006という国際会議の基調講演がACM会員には無料だということで，会議の内容と関係ない仕事をしているのだが聞きに行ってきた．というのは，砂漠を無人ロボットカーで横断する過酷なレースであるDARPAのGrand Challengeでどのように勝つことができたかを，優勝チームのスタンフォード大学のプロジェクトリーダのSebastian Thrun自身が話してくれるからだ．これは車好きで元ロボット屋としては絶対聞き逃すわけにはいかないだろう！彼のホームページは次にあり，論文，講演資料，動画などが公開されているので，興味ある人はぜひ見て頂きたい．楽しいぞ！ http://robots.stanford.edu/ また，スタンフォード大学レーシングチームのホームページにも，いろいろな資料がある． http://www.stanfordracing.org/ 追記：安藤さんによると，Googl
AFTERTOUCH surreal SxGx maniac cinema&book; review *めぐりあうたびに溺れて 見失うたびに胸焦がしてた* InverseDiaryFunction SxGx ｷｪｪｪｪ Ｎ山家の人々 Dairy ☆質問ﾀﾞｲｱﾘｰ☆ ネタ帖 むらみぃ 世の中とあたしの繋がり GOOBERS ++今日のechiko++ ロストマインドガール * mayumi blog * モウソウｔagebuch 読書感想日記☆ネタバレ注意警報！ 癌と煙草と酒と 俺の道 toro's bｌog. ++ torog ++ ココアシガレット・アンダーグラウンド Deportare gorf net AFTERTOUCH surreal ２ちゃんねるの超怖い話 maniac cinema&book; review CARLTON1976 平凡な日々 秘密のホンネ ゴリラ秘話。 Ｌ
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