お久しぶりです。CM iOS部隊所属の平井です。今回は久しぶりにOpenCVネタをやっていこうと思います。 iOS6ではCore Imageが強化され色々使えるフィルタも増えたようですが、実際業務で使おうとするとiOSのバージョンだったりで使えないことがほとんど。なのでやっぱりまだOpenCVは手放せそうにないですね。 で、今回はせっかくなので撮影中のカメラの映像をリアルタイムでフィルタするサンプルを作りたいと思います。では早速。 ちなみに今回は以下の環境を前提に説明します。 Mac OS X 10.8 Moutain lion Xcode 4.6.1 iOS SDK 6.1 iPhone 5 サンプルプロジェクトのダウンロード 今回紹介するiOSアプリのソースコードをGitHubにあげてあるのでダウンロードしてください。 hirai-yuki/RealTimeProcessing 実機に
SimpleCV.jsはWebカムの映像を手軽に扱えるようにするJavaScript版SimpleCVです。 Pythonベースで作られたOpenCVを手軽に扱えるようにするライブラリがSimpleCVです。そしてそれをJavaScriptにポーティングしたのがSimpleCV.jsになります。 上がWebカムから取り込んでいる画像です。下がそれをグレースケール処理したものになります。リアルタイムです。 さらに様々なイフェクトを加えた結果。かなり怖いです。 こちらはJavaScriptから映像データを取り込んでいるデモ。画像サイズを取得しています。 HTML5のgetUserMediaによってWebカムとWebシステムが容易に連携できるようになっています。それをさらにSimpleCV.jsによって扱いやすくできれば、もっと面白いサービスが生まれる可能性がありそうです。 SimpleCV.j
追記 lbpcascade_animeface · GitHub githubに置きました。 追記前 かなりいい。http://j.mp/oMVViM http://j.mp/pKZC4Y イロイロ試すと丸っこいものに対する誤検出がちょっと気になるくらい。 http://twitter.com/#!/ultraistter/status/92775087635312640 金曜日から何度か学習していたLBP版のアニメ顔検出ができていた。前回のOpenCVでアニメ顔を検出するためのXML v2 - デーに比べるとかなりよくなっていると思います。検出速度もこっちのほうが速い。 ダウンロード http://anime.udp.jp/data/lbpcascade_animeface.xml (デカイので右クリックで保存) 使い方 OpenCVのサンプルに入っているfacedetectというプログ
前回はWSGIアプリケーションからOpenCVを利用する例を挙げましたが、今回はクライアントをFlashとHTML5の両方で試してみます。といっても特別なことをする必要はなくて、公開されたURIからリソースを取得すればいいだけです。 、、 ということで既に先が見えて飽きてしまいましたが、簡単なデモと方針だけでも気力を振り絞って書いておきます。後はアプリ層の方々におまかせ;; OpenCVはPythonバインディングを使いますので、この部分は前回と同じくFlaskを使うことにします。クライアントがFlashの場合はテンプレートエンジン不要で、URIルーティングを行うためのWerkzeugがあれば十分です。ただ、Flaskなら情熱がなくてもたぶん最後まで書ききれるのでオススメ。最後に処理結果ですが、今回はStar Detectorのデモを作ろうと思うので、以下のようなJSON形式で返すことにし
OpenCV2.2をさくらVPS(CentOS 5.5)にインストールして、 PythonバインディングをWSGIアプリケーション(mod_wsgi)から使ってみます。 構築手順はOpenCV – 2.x – Tech Noteに書いておいたので参考までに。 OpenCV2.2からはNumPyを利用したPythonインタフェースを利用できるようになりました。 画像データを通常のNumPy配列(numpy.ndarray)として扱えるので大変便利です。 Pythonバインディング (NumPy利用) $ python Python 2.7.1 (r271:86832, Feb 18 2011, 03:06:36) [GCC 4.4.0 20090514 (Red Hat 4.4.0-6)] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "l
算出結果 閾値は適当に決めた。対象物の予見される中心までの距離を基準に考えれば大体の数値は決められるかも？ 低めに設定してノイズや枝の除去をするか、高めに設定して膨張収縮させるかするとスケルトンだけ抽出できるかも？ ソース //Kasvandの反復型線検出オペレータ 作成:Eiichiro Momma //2008.1.21 ざっくり実装 #include <cv.h> #include <highgui.h> void main(void) { IplImage *src; IplImage *distsrc; IplImage *out; IplImage *S00; IplImage *S45; IplImage *S90; IplImage *S135; CvMat kern00, kern45, kern90, kern135; float Smax=0; //Kasvandの反
11個のライブラリの設定を変更すれば、静的ライブラリがビルドできますが、以降の手順では、 念のため残り 3個の実行ファイルもビルドし、静的ライブラリにリンクされることを確認するようにしましょう。 ソリューションを構成する デフォルト状態では、Release と Debug というソリューション構成があり、 どちらも DLL としてビルドするように構成されています。 まずは、静的ライブラリをビルドするための Release_Static というソリューション構成を新しく作成しましょう。 [ソリューション エクスプローラ] 内のソリューションを右クリックして、 [構成マネージャ...] メニューを選択します。 すると下図のような [構成マネージャ] ダイアログが表示されます。 このダイアログの [アクティブ ソリューション構成] ドロップダウンリストから、 「<新規作成...>」を選択しますと
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2010年01月01日20:46 カテゴリC言語プログラミング C++画像ライブラリ OpenCV OpenCVはC言語で使える画像ライブラリです。 ものすごく簡単に画像処理が出来るので紹介します。 winでもlinuxでも使えるところがいいねー。 ImageMagick RMagickよりもわかりやすかった印象。 本家： http://opencv.jp/ 本家マニュアル： http://opencv.jp/opencv-1.0.0/document/ 参考サイト： OpenCV: VisualC++ 2008 Express Edition プロジェクト設定 http://progmemo.blogspot.com/2009/01/opencv-visualc-2008-express-edition.html 自分の場合は以下のパスにインストールしたので、設定パスを変えました。 C:
OpenCVの関数の利用は、これから徐々にC形式からC++形式へと移行していく感じがします。今までC形式の関数に慣れ親しんだ人がC++でやろうとしたとき、大抵は関数の名前が似ていてすぐわかるのですが、全然違うものもあり、そもそも対応するものが無かったりもして、混乱します。 Twitterでなんとなく「対照表あったらいいなあ」とつぶやいたら意外と反響があったので、作ってみます。大きく違いがあるものだけ載せてもいいのですが、とにかく全部載せて、違いが大きいものは太字にしています。「リファレンス見ると無さそうだけど、ヘッダ見たら有った」ということが多いので。 当分は未完ですが、気付き次第・気力がたまり次第追加していくつもりです。そもそも普段OpenCVをCからもC++からも使ってはいない身には無謀な事業ですが、間違いがあればお知らせ下さるとありがたいです。 cv C C++ 備考 cvCopyM
メインページ ＞ C++/CLI プログラミング 最近、OpenCVやOpenGL、DirectShowなどのライブラリを使う機会が増えてきたので、ライブラリの使い方をまとめておきます。 ライブラリと一言いっても、スタティックライブラリ、ダイナミックライブラリ、.NETのクラスライブラリなどとあるのですが、比較的一般的？なダイナミックライブラリの使用方法を紹介します。 ダイナミックライブラリを使用するには、下記の３点セットが必要となります。 ダイナミックリンクライブラリファイル(*.dll)ライブラリファイル(*.lib) ヘッダファイル（インクルードファイル）(*.h)各ライブラリで何のファイルが必要かは調べて置いて下さい。 *.dllファイルはプログラムの実行時、*.lib、*.hファイルはプログラミング中に必要となります。 また、ライブラリのバージョン、Release用/Debug用
C++でWebカメラからの映像を取り込むEWCLIBというライブラリがありまして、このライブラリを簡単に扱うためのDirectShowというライブラリがあったりするんですが、EWCLIBが2.x系にバージョンアップしてからDirectShowがそのままでは使えなくなっていたので少し書き直しました。中身はほぼDirectShowと一緒です。（EWCLIBの呼び出し引数とgetterを加えたくらい） » CameraEwc2.h » CameraEwc2.cpp 使い方もDirectShowとほぼ一緒。コンストラクタ引数はEWC_Openに合わせています。 //インクルード #include "CameraEwc2.h" int main(void) { //キャプチャクラスを生成(引数は省略可) CameraEwc2 *camera = new CameraEwc2(0, 640, 480
AIR2.0の新機能でOpenCVと連携してみました。AIRアプリを起動してTwitterID入力 → Webカメラを選択すると、カメラの映像から顔領域を検出して目を盗みます。TwitterIDを空欄にすると笑い男が出現します。 » OpenCVFaceDetection » ソース一式 ・Iキー ･･･ アイコンの表示/非表示を切り替えます。 ・Rキー ･･･ 検出された全顔領域の表示/非表示を切り替えます。 実行にはOpenCV1.0、DirectShowが必要です。ビルドにはさらにDirectX SDK、Platform SDKが必要です。いろんなSDKをインストールしたマシンで開発しているので、これらのライブラリでは足りない場合は教えてもらえるとうれしいです。 » OpenCV Download » Platform SDK » DirectX SDK さらに、ネイティ
SIGGRAPH Asia 2009に参加してきました。 見れたのは展示のみ、本当は論文発表等を見たかったのですが今回は駄目でした。 とりあえず、展示会で気になったものをご紹介します。 ＜ UEI iPhoneとARとHMDを合わせたデバイス ＞ iPhoneのGPSとコンパスを使い、向いている方向に合わせてHMDに映った地図が回転するそうです。ここでは付けてみることはできなかったのですが、実際にどのように見えるのかが気になりました。 iPhoneとARとHMDと自転車 ＜ MITメディアラボ Sixth Sense ＞ 有名なMITメディアラボの投影型AR。（写真の写りが悪くて分かりにくいですが）実際に見るのは初めてだったので、とても面白かったです。 Sixth Sense ＜ 幽霊退治AR 「KAIDAN」 ＞ 光の効果と立体音響でとても怖いAR幽霊を体験できました。途中、耳元で幽霊の
Contact Me Akira Hayasaka. (早坂あきら) Freelance programmer/engineer/artist making abstract things. akira.hayasaka@gmail.com ×
openFrameworksをやっていて詰まったのでとりあえずOpenCVをやってみることにした。 openFrameworksはOpenCV・OpenGL・シリアルポート関連・音声関連のC++ライブラリをまとめたWin/Mac/Ubuntuで動作するクロスプラットフォームラッパーで、processingの影響を受けているらしいのだが、その中のOpenCVとOpenGL自体がまず巨大なライブラリなのでこいつらを扱う作法を知っていないとopenFrameworksが使いこなせない。 今回はOpenCVを単体で扱ってみてどんなもんか探ってみた。 ■OpenCVのセットアップ、サンプル実行、コンパイル環境と対応カメラの確認 マシンに3つOSが入っているので実行環境も3つ揃えてみた。 MacとUbuntuはgccで、WinはVS2008でコンパイル。Ubuntuは色々ためしたけどiSightを認識
OpenCVはIntelが開発したコンピュータビジョンのライブラリで、例えば顔検出などを簡単に行うことができます。 覚え書きとして、OpenCVをiOS SDKをつかってiPhone上やiPadで使う方法を、ビルドスクリプトとデモアプリケーションつきでメモしておきます。 これらのサムネイルはデモアプリケーションのスクリーンショットです。 最新のOpenCVとiOS SDKに対応 プロジェクトをOpenCV 2.2.0、iOS SDK 4.3、Xcode4に対応しました (2011/4/17更新)。 ひとまず使ってみる すべてのソースコードとリソースはgithubのレポジトリに公開されています。 簡単に使えるように、事前にコンパイルしたOpenCVのライブラリとヘッダファイルを入れてあります。 すでにgitがあるなら、githubからレポジトリをcloneしてください。ない場合は、githu
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