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チーター参考にロボット開発 NHKニュース
スイスの大学がチーターの走り方を参考に4本足でスムーズに走ることができるロボットを開発し、将来的... スイスの大学がチーターの走り方を参考に4本足でスムーズに走ることができるロボットを開発し、将来的には足場の悪い災害現場などでの捜索活動に活用したいとしています。 子犬ほどの大きさで、4本足で走るこのロボットは、スイス連邦工科大学ローザンヌ校の研究チームが開発しました。 研究チームでは陸上では最速の動物、チーターの走り方を参考に、このロボットを開発したということで、足のけんの部分にバネを使うなどして、柔らかな走りの再現を試みています。 その結果、本物のチーターには遠く及ばないものの、この大きさの4本足のロボットとしてはこれまでで最速の秒速1.4メートル、時速にして5キロほどで走ることができるようになりました。 また段差がある場所でも、倒れずにスムーズに走ることができるため、地形が複雑な場所では、車輪を使ったロボットよりも効率的に動けるということです。 このため研究チームでは、このロボットを将
2013/08/19 リンク