講義ノートの目次へ 大学の物理学で学ぶ電磁気学の，講義ノートPDF。 （１）教養科目としての初歩的な電磁気 と， （２）理工系の専門科目としての本格的な電磁気（＝物理数学をバリバリ使う） の２つに分けて，独学に役立つノートを集めた。 演習問題と解答つき。（院試対策になる） （１）教養科目としての電磁気。 学部１年生向け ベクトル解析とマクスウェル方程式を使って電磁現象を表現。 鏡像法や，真空中で時間変化なし等の簡単な系を扱う。 基礎的な線形の交流電気回路を，常微分方程式で解く。 （２）専門科目としての電磁気。 学部２〜３年生向け ベクトルポテンシャルや電磁波の輻射・ポインティングベクトルによる電磁場のエネルギーなどの解析を詳しく。 ポアソン方程式・ダランベルシアン・極座標の偏微分方程式や，グリーン関数，アインシュタイン記法といった数学的な道具を駆使。 相対論的効果や量子論的効果，各種パラド
講義ノートの目次へ 制御工学で，現代制御理論の講義ノート。 古典制御論ではおもに伝達関数と複素函数論を使い， 周波数領域で安定性を解析した。 いっぽう現代制御論では，状態方程式と線形代数を使って， 時間領域で線形システムの分析と設計を行なう。 下記のノートで独学できる。 ※事前の復習として，古典制御のノート，線形代数のノート，微分方程式のノートも参照。 現代制御論の講義ノート しっかり学べるPDF： 制御理論II（3年後期） http://www.sd.te.chiba-u.jp/sites/def... 千葉大，２２３ページ。 1.線形システムの表現 2.線形システムの構造解析 3.線形システムの安定性 4.システムの性能 5.線形システムの安定化 6.安定化制御器のパラメータ化 7.フィードバック制御の限界 8.非線形システムの安定論 9.フィードバック線形化 線形制御理論（講義資料）
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