Arduinoとスマートフォンの間でデータのやり取りをしたい場合、Wifi通信を使う方法やBLE通信を使う方法が一般的です。ここではBLE Nanoと呼ばれるモジュールを使ってArduinoとiPhoneの間でデータ通信をしてみたいと思います。 Wifiを使って通信をする場合はESP-WROOM-02というモジュールを使うのが簡単です。このモジュールの使い方は次の記事にまとめているので参考にして下さい。 nn-hokuson.hatenablog.com 今回の記事の内容は次のようになります。 BLEモジュールを選定する BLEつきのArduinoを使う BLEモジュールをArduinoに追加する BLEモジュールをArduinoとして使う ArduinoでBLENanoを使う準備 今回作成するBLE通信システム概要 ペリフェラル側を作る セントラル側をつくる トラブルシューティング おま
AndroidとBLE Android 4.3でBluetooth LE(以下BLE)がサポートされましたが，ぼちぼち対応端末が増えてきた頃合いなのと，今後iBeaconとかも流行るのかもしれないので，今更ながらBLEについて書きます． iPhoneでは，iPhone 4Sからサポートしています．Androidについて説明していますが，iPhoneのCore Bluetoothを使う場合もほとんど同じです． BLEモジュールの入手 Android端末はBLEのペリフェラル(センサなどを載せた周辺機器の方)にはなれないので，BLEデバイスを用意する必要があります．(追記：Android 5.0でペリフェラル用のAPIが追加されました) 電子工作が出来る人なら，BLEモジュールを買ってきて自分で作ることも可能ですが，一部の技適マークが付いているものをのぞいて，個人が国内で合法的に使うことは難し
Bluetooth Low Energy (BLE) の勉強のために BLE パケットを覗いてみたいと思いました。BLE の通信プロトコルは複雑ですが、パケットの内容を適宜精査すれば座学的な情報の向こう側にある実像を捉えることが可能となるでしょう。 国内では次のような BLE プロトコルアナライザが販売されています。もっともこういった数百万円オーダーの専用機にはなかなか手を出せません。 Ellisys - Bluetooth Explorer 400 - Bluetooth Instant Protocol Analysis System - www.ellisys.com BluetoothR Explorer 400プロトコル解析システム - www.gailogic.co.jp もっと手軽な方法として、BLE チップ・モジュールベンダの提供するパケットスニファを利用する選択があります
Easy Robotics for all enthusiastic people!!! ---HOBBY ROBOT PARTS SHOP ASAKUSAGIKEN--- Since 2003... ＜概要＞ ここではArduinoをBLESerial経由でiPhoneにつないでみます。 BLEを使うので、AppleとのMFi契約なしに、iPhoneに接続するガジェットを作ることが可能になります。現在、BLE対応のiPhoneは４S以上となります。 ＜注意＞ ここでご紹介するプログラムはあくまでもサンプルプログラムとなります。個別のご質問などにはお答えできませんのでご了承下さい。 機種やOSのバージョン違いや環境の違いなどにより動作しない可能性もあります。また、今後のOSバージョンアップなどに対しての動作も定かではありません。 紹介動画 ＜ブロック図＞ Arduinoからは一定周期で
BluetoothSMARTデバイスをmbed で開発する(1)
はじめに NordicのnRF51ブランクモジュールは、法的面でBluetooth SMARTアクセサリ製造への敷居を下げてくれるという期待感から注目されていましたが、モジュール使用にあたって技術面でのハードルが高いところがあり、まだユーザーが増えていないのが現状のようです。 そこで今回は個人レベルでも試作が可能となるような試みとして、nRF51ブランクモジュールのDIP基板化と ARM® mbed™ を使った開発について紹介いたします。 関連記事 BluetoothSMARTデバイスをmbed で開発する(2) BluetoothSMARTデバイスをmbed で開発する(3) BluetoothSMARTデバイスをmbed で開発する(4) BluetoothSMARTデバイスをmbed で開発する(5) BluetoothSMARTデバイスをmbed で開発する(6) Bluetoot
うーん、しかし、やはりPIO1,2,5しか反応しないような。 PWMをやってみよう。PIO0,1,2しかダメとあるので、PIO2で。 10msec周期は0x2710[usec]でいいのかな。オシロがないので確認しようがない。 >char-write-cmd 0x1032 04 >char-write-cmd 0x1034 0200002710 >char-write-cmd 0x1036 0200001000 できたようだ。 0x1068のNotificationがしきりにやってくる。UARTか。これも直したらしい。 ここまではblueZ４系でもOkだった。pygattでLチカやろうとしたらblueZ 5系でないといけないらしい。 bluez5.27をビルド sudo apt-get install libudev-dev libudev-dev libudev-dev sudo ./co
Micono Utilitiesとランニングエレクトロニクスさんとのコラボ作品 SBDBTでBLE無線によるDigital I/O, Analog Input, PWM, UART, I2Cをしょう！ 2015/1/21 SBBLE app更新 2014/6/30 konashiSDK更新に伴い更新 2014/1/7 SBBLEアプリのソースを追加 2013/12/24 I2C対応, FirmaSBBLE公開 最新版公開(14/5/31) v1.0.8対応版 (14/6/30) I2C, FirmaSBBLE動画追加 SBBLE app v1.2.0 (15/1/21) Micono Utilitiesとランニングエレクトロニクスさんとのコラボ作品 SBDBTでBLE無線によるDigital I/O, Analog Input, PWM, UART, I2Cをしょう！ 2015/1/21
2014/9/18 現在のmbedのライブラリに合わせて、内容を修正しました。 明日よりBluetooth Low energy（BLE）対応mbed、mbed HRM1017が発売されます。今回はこのmbedでBLE通信をします。 BLEとはBluetoothの新しい通信規格です。低消費電力で簡単にデバイスとスマートフォンを接続することができます。 今回は温度センサで取得したデータをiPad miniを使って表示するシステムを作ります。 使用するデバイスは次の3つです。 mbed HRM1017 温度センサ TMP102 iPad mini 温度センサで取得したデータをI2C通信でmbed HRM1017に送信。さらにそのデータをmbed HRM1017からiPadでBLEを使って通信し、iPadの画面上に表示させます。絵がiPhoneになっていますが、通信のイメージは画像のようになりま
Bluetooth Low Energy（以下BLE）の通信モジュールには様々なものがありますが、ここではNordic Semiconductor社のBLE SoC「nRF51822」を使って、BLEデバイスの開発環境をMacOS上で構築する方法をご紹介します。 この記事は公式の手順ではないことをご了承下さい。また、Windowsユーザーの方は、Nordic Semiconductor社よりWindows向けの開発ツールが提供されていてドキュメントもしっかりあるので、この記事を見る必要はありません。 nRF51822は、2.4GHz帯通信モジュール、CPU(ARM Cortex M0)、Flashメモリ(256KB)、RAM(16KB)を１チップに搭載し、SoftDeviceと呼ばれるBLEとハードウェアの制御が可能なソフトウェアがあらかじめ用意されているので、BLEデバイス開発者はこのS
【BLEを使う】記事の一覧はこちら。 世の中には手段の為ならば目的を選ばないという様な どうしようもない連中も確実に存在するのだ つまり とどのつまりは我々のような 平野耕太「ヘルシング」より引用 いままでの記事はこちらをご覧ください。 私はBLEを使いたいと思いました。ですが、何のために使うかはまだ考えていません。 BLEを用いてできることを手当たり次第に試していきたいと思います。 私の先生は「適切な目的を設定することが、適切な手段の選択を容易にし、君を適切な結果に導いてくれる」と言っていました。私は今日も先生の教えを破る不肖の徒です。 【開発キットを購入する】 さっそくBLEの開発環境を揃えることにします。 使用するのはNordic社製のnRF51822です。 開発キットとして以下の2つを購入しました。 ① nRF51822 Development Kit ＆ nRFgo Starte
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