タイトル通りです。 もくじ 概要 準備とプログラムのダウンロード 実行手順 プログラム(Choregraphe側) プログラム(Unity側) もっと活用するために 1. 概要 Pepperの開発者が口にする苦労話のなかで「Pepperの動きを作り込むのがめんどくさい!」という意見を多く聞くので、有用そうな対応の一つとしてUnityからヒューマノイドのモーションを持ってきてPepperに適用する例を紹介します。…とはいってもUnityからPepperへモーションを持ち込むアプローチは大きく二通りに分かれます。 リアルタイムにUnityのキャラモーションを送る方法 事前にUnity上でモーションのログをとってPepper用の動きにコンパイルする 前者の方法は遠隔制御など、Pepperがリアルタイムで動いてる事自体をウリにしたアプリケーションで使えます。いっぽう後者の方法はPepperのアプリ