La modalitat de successions de l'impost sobre successions i donacions grava les adquisicions efectuades per persones físiques derivades de qualsevol dels diferents títols successoris reconeguts a la normativa civil, entre els que cal destacar el d’hereu, legatari, legitimari, fideïcomissari, etc. Vegeu més informació sobre les operacions subjectes a la modalitat de successions dins l'apartat sobre operacions subjectes.
Les herències i llegats s’autoliquiden mitjançant els models 660-650.