
���D(zhu��n)�G�G�ش��ڷǾ��Թ�ˇ���c(di��n)
Ŀǰ���D(zhu��n)�G�M(j��n)�еı�������F(tu��n)���Y(ji��)�^(gu��)�����^��Ҫ���A�Σ��ʻ��D(zhu��n)�G�G�صĿ��Ƴɞ��P(gu��n)�I������ᘌ�(du��)���D(zhu��n)�G�G�ش��ڵĴ�r(sh��)�����Ǿ������r(sh��)׃�ȹ�ˇ���c(di��n)�������˻��D(zhu��n)�G�G��ģ�����m��(y��ng)PID-Smith��(f��)�Ͽ��Ʋ�����������(j��)���D(zhu��n)�G��ƽ������Y(ji��)����Smith�A(y��)���������c(di��n)�����^��q�R(sh��)�����q�R(sh��)����ͬ���D(zhu��n)�G�G���µĜضȿ���ģ�������xɢ�ķ�ʽ�ƽ�ϵ�y(t��ng)��(sh��)�Hģ�͵��B�m(x��)׃�����^�p����ģ�Ͳ�ƥ����ɵ��A(y��)���a(b��)���`����
�ҹ�˾���a(ch��n)����Ҫ�a(ch��n)Ʒ�У���(ji��)����ĥ�C(j��)������(x��)��ĥ�C(j��)����������ĥ�C(j��)�����D(zhu��n)�G��BF���x�C(j��)��JJF���x�C(j��)����ʽ���x�C(j��)���i�V�ô��x�C(j��)���������O(sh��)���У�����ʽ��ĥ�C(j��)��ˮ����ĥ�C(j��)������Ͳʽ���x�C(j��)����ɳ���x�C(j��)�Ȯa(ch��n)Ʒ��
����(l��i)Դ��ԥ����ĥ�C(j��)�W(w��ng)��http://smallbusinessapi.com/
���D(zhu��n)�G�������]�����D(zhu��n)�G���ľ����A(ch��)����