�����¶��Ԅ�(d��ng)���Ƽ�����˾��һ�Ҍ��I(y��)���¹��I(y��)����ϵ�y(t��ng)�����ܜy(c��)�x���x���о����_�l(f��)�����a(ch��n)�ͼ��ɵĸ��¼��g(sh��)���I(y��)�����к��Ϲ��I(y��)���W(xu��)��ԭ�Zʳ�W(xu��)Ժ������(gu��)�ҼZ��ʳƷ���̼��g(sh��)�о����ġ��Zʳ���ӹ���(gu��)�ҹ��̌�(sh��)��(y��n)�ҡ��Zʳ��(ch��)�\(y��n)��(gu��)�ҹ��̌�(sh��)��(y��n)�ҡ����ܜy(c��)�ع����о�����֪����У������Ժ�����˲źͼ��g(sh��)��(y��u)��(sh��)�������¼��g(sh��)�Ϳ��гɹ�����(w��)�����a(ch��n)���������a(ch��n)Ч�ʺͽ�(j��ng)��(j��)Ч�档
��˾λ�����݇�(gu��)�Ҹ��¼��g(sh��)�a(ch��n)�I(y��)�_�l(f��)�^(q��)�������õĹ����h(hu��n)�������ж���(xi��ng)�b���ɹ����������g(sh��)������֪�R(sh��)�a(ch��n)��(qu��n)������"�Z�����a(ch��n)�����ܱO(ji��n)��ϵ�y(t��ng)" ����PID��ģ�����ơ�����(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)�ͷ������ܿ���...
[Ԕ��]